升谷保博老师
INTERVIEW

升谷保博老师

  • 计算机科学专业
  • 机器人技术/机械电子学
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升谷研究室是以竞技机器人RoboCuphttp://www.robocup.or.jp/soccer.html)为题材、致力于研究自律分散型机器人系统。本研究室的每一个学生都以参加国内的RoboCup大赛为目标、这也是提高学生完成项目的能力的好机会。学生中有从毕业研究(本科三年级)时开始参加RoboCup的、也有不是这样的。机器人制作包括有机械、电路、电脑的软件等各种各样的要素。从学科的特征来看、我们特别重视软件领域的研究。即使作出了优秀的足球机器人选手、对社会也不起什么直接的作用、但是、 RoboCup可以说这是机器人研究从研究室走向社会的准备阶段。在竞赛大会上、无论是照明设备还是地板的状态都与研究室不同、对方队的机器人还会进行妨碍。在这种情况下、就希望能制作出善于顽强作战的机器人。为此、以照相机、传感器捕捉到的信息状况为依据进行判断的软件功能显得尤为重要。